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dc.contributor.authorFriedmann, Raul M. P. (Raul Marques Pereira), 1963-pt_BR
dc.contributor.otherVeiga, Luis Augusto Koenigpt_BR
dc.contributor.otherUniversidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias da Terra. Programa de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicaspt_BR
dc.date.accessioned2013-10-03T14:45:33Z
dc.date.available2013-10-03T14:45:33Z
dc.date.issued2013-10-03
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1884/32269
dc.description.abstractResumo: Este trabalho lida com automacao topografica e apresenta o desenvolvimento de um sistema de levantamento semi-autonomo composto por uma estacao total robotizada Leica TCRA 1205 R100, um veiculo terrestre nao tripulado desenvolvido especialmente para esta aplicacao, um prisma de reflexao total em 360o e sistemas subsidiarios para medicao de inclinacao, comunicacao de dados e controle do veiculo. A area a ser levantada e delimitada por um poligono simples e a densidade do levantamento pode ser especificada por um parametro denominado medida da celula de referencia. O controle do sistema e feito em tempo real por um programa em ambiente Matlab que, simultaneamente, monitora a posicao do veiculo atraves da estacao total, comanda os seus movimentos e coleta as coordenadas dos pontos medidos. No interior da area em levantamento, o sistema procura posicionar o veiculo para coletar uma serie de pontos regularmente espacados. A eficiencia do sistema em realizar esta tarefa foi avaliada atraves de levantamentos experimentais. Sao apresentados os resultados e os indicadores estatisticos da qualidade do posicionamento obtido.pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.subjectTesespt_BR
dc.titleDesenvolvimento de sistema de levantamentos semi-autônomo empregando estação total robotizada e veículo terrestre não tripuladopt_BR
dc.typeTesept_BR


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