Automação da resseção espacial de imagens com uso de hipóteses de rodovias como apoio de campo derivadas do sistema de varredura Laser

Abstract

Resumo: Neste trabalho, será empregado o uso de hipóteses viárias extraídas automaticamente em imagens digitais, adquiridas por câmaras não métricas, e em imagens de varredura laser (imagem de intensidade) como apoio de campo para a determinar os parâmetros de orientação exterior de imagens. Os produtos gerados pelo sistema de varredura laser são: um arquivo texto contendo dados das coordenadas tridimensionais (ENH) e valores de intensidade correspondente à cada ponto varrido pelo sistema, bem como uma imagem de intensidade. A imagem de intensidade apresenta as informações reflectivas dos objetos, captadas pelo sensor. Neste contexto, será utilizado o processo de correspondência baseado em atributos para estabelecer automaticamente as correspondências entre as hipóteses viárias extraídas no espaço-imagem e no espaço-objeto. A automação da resseção espacial de imagens exige a implementação computacional de algoritmos para reconhecimento automático dos objetos presentes em ambos os espaços. Este problema é demasiadamente complicado e tem agregado esforços de várias áreas do conhecimento. Para isto, foi desenvolvido um método para a construção automática de hipóteses de objetos viários, que combina várias técnicas de PDI e tratamento radiométrico da imagem digital, e valores de intensidade extraídas da imagem de intensidade. A proposta deste trabalho, é implementar uma ferramenta automática para a resseção espacial de imagens digitais, onde serão integradas técnicas de PDI, Inteligência Artificial e Visão Computacional, aplicadas em imagens adquiridas por diferentes sensores (câmara digital e laser), bem como o desenvolvimento de novos métodos no que tange cada aspecto que envolve as etapas de uma resseção espacial, tais como, problema de correspondência baseada em atributos, árvore de busca e relações entre as feições envolvidas, reconhecimento semântico de objetos e estimação dos parâmetros de orientação exterior.

Abstract: This work, presents a method that use roads hypotheses automatically extracted in digital and intensity image as ground control to determination of exterior orientation parameters. The Laserscanner system provides 3D information of points over surface (ENH) and an intensity image, which provides reflective information of points captured by sensor. In this context, we used the correspondence method feature based between roads hypotheses extracted on image and object space. To the automation of spatial resection is necessary implement algorithms for recognize automatically the objects presents in image. This problem is very difficult and many others Science have been aggregated to solve the problems. For that reason, we implemented a method to reconstruction of roads hypotheses automatically, that include many techniques of Image Digital Processing. The propose of this work is implement a automatic sketch to determine the exterior orientation parameters of images using techniques of Image Digital Processing, Computer Vision and Artificial Intelligence in images acquired by different sensors, and development new approaches to solve the problems that involve a spatial resection of images.