Integração de fotogrametria e lidar

Abstract

Resumo: O presente trabalho tem por objetivo estudar a integração de dados derivados do sistema LiDAR aerotransportado e Fotogrametria. A integração de dados extraídos de diferentes sensores tem sido potencialmente explorada para otimizar diversas tarefas fotogramétricas. Este estudo propiciou o desenvolvimento de um modelo fotogramétrico baseado na intersecção entre planos de telhados adjacentes, cujos parâmetros dos planos serão usados como observações no Método dos Mínimos Quadrados, para estimação da posição e rotação da câmara, no momento da tomada da fotografia. Foram discutidos três pontos principais envolvidos na proposta de trabalho, a saber: o potencial de integração de dados fotogramétricos e do sistema LiDAR; o desenvolvimento do modelo matemático; e o problema da orientação indireta de fotografias. A precisão dos parâmetros de orientação exterior estão associadas às precisões dos dados adquiridos com o sistema LiDAR, a configuração, distribuição, quantidade, tamanho e orientação dos telhados usados como apoio de campo. Foram realizados experimentos com dados simulados e reais e os resultados obtidos foram comparados com os resultados encontrados com o emprego do método convencional de orientação indireta de fotografias. A técnica proposta apresentou sua potencialidade e viabilidade para estimação dos parâmetros de orientação exterior de uma fotografia.