Especificação de sonda robótica móvel para coleta de amostras de solo para análise química de parâmetros de fertilidade do solo

Abstract

Resumo: O objetivo dessa dissertação é tornar viável a construção de uma sonda protótipo para realizar a coleta de amostras de solo. Atualmente a análise do solo é realizada de forma manual e com aproximadamente 16 amostras por hectare. A idéia da sonda é realizar a coleta das amostras do solo e armazená-las para que possam ser analisadas posteriormente. A sonda irá fornecer resultados mais precisos que a coleta manual, visto que a coleta manual pode interferir e gerar distorções no resultado. Além disso, a quantidade de amostras realizadas pode ser maior, até 600 amostras por hectare, tornando assim o mapa de fertilidade do solo mais confiável e mais detalhado. O projeto consiste em associar técnicas com custo para tornar viável a construção da sonda e tornar o produto uma opção para os agricultores rasileiros. Apesar de ser somente um protótipo, duas grandes áreas do conhecimento humano estão envolvidas. A área de engenharia e agronomia. Dentro da área de engenharia, os conhecimentos de mecânica e elétrica serão associados para tornar as atividades da sonda possíveis. As soluções propostas buscam tornar a sonda realidade. Desse modo várias técnicas são utilizadas, desde as mais recentes quanto as mais tradicionais. Pela complexidade das atividades envolvidas, as tarefas foram divididas em grupos e propostas algumas soluções para as tarefas serem desenvolvidas. Cada grupo de atividade irá tornar-se um estudo dedicado para projetar e construir cada parte da sonda robótica. Após todas as etapas realizadas, a construção e testes da sonda poderão se tornar realidade. As propostas sugeridas para cada atividade foram tiradas de pesquisas bibliográficas referentes a cada assunto e também da experiência do autor na área de automação. As possibilidades são diversas e grupos de estudos mais específicos poderão tornar a solução técnica mais eficiente e mais econômica.

Abstract: The objective of this dissertation is to develop a project to make it feasible to build a prototype for a probe to collect the soil samples. Currently, soil analysis is performed manually and with approximately 16 samples per hectare. The idea is to make the probe to collect soil samples and store them so they can be analyzed later. The probe will provide more accurate results than manual collection, since the manual collection can interfere and distort the result. Moreover, the number of samples taken may be greater, up to 600 samples per hectare, thus making the map of soil fertility more reliable and more detailed. The project brings together the technique will be cost and time to make viable the construction of the probe. Despite being only a prototype, three major areas of human knowledge are involved. The area of engineering, agronomy and chemistry. Within the engineering knowledge of mechanical and electrical will be involved to make the activities of the probe potential. Many of the solutions proposed in this work are currently the most developed, but as mentioned above, help make the construction of the probe reality. The complexity of the activities involved, the tasks were divided into groups and proposed some solutions to the tasks eing undertaken. Each activity group will become a study dedicated to design and build every part of the robotic probe. After all of your steps, the construction and testing of the probe can become reality. The proposals suggested for each activity were taken from literature searches for each subject and also the author's experience in the field of automation. Chances are various groups and more specific studies may ake the technical solution more efficient and more economical.