Segmentação de imagens de profundidade por detecção de bordas

Abstract

Resumo: Esse trabalho é uma contribuição para a solução do problema da segmentação de imagens de profundidade. Para isso, foi desenvolvido um método de segmentação baseado em técnicas de deteção de bordas. Os objetivos principais do método desenvolvido são: preservar a topologia dos objetos observados na cena, ter bom desempenho na presença de ruídos e reduzir ao mínimo a dependência dos algoritmos utilizados em relação a valores rígidos de limiar. Esses objetivos foram direcionados de forma que a segmentação resultante possa ser adequadamente utilizada para processos de representação de objetos. Com isso, espera-se também contribuir para o desenvolvimento de sistemas que permitam a interpretação automática de objetos. Os resultados apresentados foram comparados com os resultados de outros 4 segmentadores avaliados que comprovaram algumas contribuições da metodologia desenvolvida baseada em deteção de bordas. Os principais pontos positivos do método desenvolvido podem ser observados nos resultados da segmentação de imagens de profundidade, que mostraram uma segmentação mais precisa, preservando a topologia das superfícies dos objetos. Nestes resultados a eliminação dos ruídos nas imagens segmentadas também pode ser considerada um ponto positivo neste método. Além disso, a eliminação de muitos limiares fixos ajuda na generalização do método para ser aplicado a diversos tipos de imagens de entrada. Finalmente, ressalta-se que o método não é restrito à aplicação em imagens compostas apenas por objetos poliédricos.