Reconstrução de edificações para geração de ortoimagens verdadeiras com emprego de dados lidar

Abstract

Resumo: A presente tese de doutoramento apresenta o desenvolvimento metodológico para a geração de ortoimagens verdadeiras com base em modelos digitais do terreno e de superfície, obtidos a partir de um conjunto de pontos com origem em um levantamento LIDAR em ambiente urbano. Inicialmente, foram desenvolvidos métodos de reconstrução de edificações, com base em segmentos de reta e plano ajustados com emprego da média móvel restrita. Para a detecção de oclusões foi desenvolvido o método denominado de H-Buffer. Para detectar as bordas das edificações, e retificar suas coberturas, foi desenvolvida uma écnica que utiliza os pontos de maior relevância em uma borda, determinados a partir de um processamento iterativo, que procura eliminar pontos situados fora de limites préestabelecidos, com emprego do ajustamento das observações. De posse do modelo digital de superfície, com as edificações retificadas, são geradas as ortoimagens verdadeiras pelo método inverso. Por fim, com base em um conjunto de pontos e erificação as exatidões das edificações retificadas e das ortoimagens verdadeiras geradas foram determinadas, possibilitando que a exatidão dos processos fosse obtida.

Abstract: This doctoral thesis shows the methodologies for true orthophotos generation, using digital terrain and digital surface model, obtained from an urban LIDAR survey. First the methodology for building econstruction was developed, using straight line segments and planes that are computed by the mathematic procedure entitle "restrict mean changeable". To detect photogrammetric occlusion was developed the procedure called "H-Buffer". The building roofs were reconstructed by the mathematic proc dure that uses the building borders. The building borders are computed by the iterative process that selects the most relevance points of the building borders. Using pre-defined limits and lest square adjustment, the relevance points are detected by a mathematic procedure. Using the digital surface model and the urban building odel that were previously reconstructed, the true orthophotos are generated by the inverse method. Finally, the accuracies of the reconstructed buildings and true orthophotos generated were performed by the statistic method, using a set of ground checkpoints. Then, the accuracies of processes were obtained.