Petrigraph : um algoritmo para planejamento por desdobramento de redes de Petri

Abstract

Resumo: E proposto um algoritmo, chamado Pctrigraph, que é uma extensão do algoritmo Pctrify de Hiekmott ct al [1]. O algoritmo Petrify apresenta uma solução ao problema de planejamento baseado na conversão do problema em uma rede de Petri e análise de alcançabilidade sobre esta rede por meio da técnica de desdobramento. O Pctrigraph inova em utilizar informações da representação do problema na linguagem PDDL para otimizar o processo de criação da rede de Petri através da criação de variáveis multivaloradas, que é uma técnica utilizada para reduzir o espaço de estados de problemas derivados do PDDL, e grafos de transição de domínio, que proporcionam a conexão entre variáveis multivaloradas e redes de Petri seguras. Após a revisão dos conceitos fundamentais de redes de Petri e planejamento, descrevese o funcionamento do Pctrigraph, como ele se compara com o Pctrify, e como o algoritmo foi implementado. São mostrados resultados de testes feitos com o algoritmo Pctrigraph, comparando-o ao Pctrify e ao SatPlan em sete domínios extraídos de competições de planejamento. E demonstrado que, sob certas condições, este método resulta num processo de desdobramento mais rápido e um planejador mais rápido que o algoritmo Pctrify original.

Abstract: This work improves the Petrify technique, which presented a solution to the planning problem based on the Petri net network analysis technique for reachability analysis. Information from the PDDL encoding is used in order to optimize the process of acquiring a Petri net from a planning problem. This approach leads to a reduction in the size of the generated net. The method employs the creation of multi-valued variables, which are a technique used to reduce unnecessary state space for PDDL-derived problems, and domain transition graphs, which provide the bridging between planning problem and Petri net. It is demonstrated that, under certain conditions, this method results in a faster unfolding process and a faster planner than the original Petrify algorithm.