Browsing Inteligência Artificial Aplicada by Subject "Robótica"
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Comparação de métodos de aprendizado de máquina para predição de falhas de localização em robôs móveis
(2026)Resumo: O presente trabalho compara quatro algoritmos de aprendizado de máquina para a predição de falhas de localização em robôs móveis autônomos. O método AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization), amplamente utilizado ... -
Memorial de projetos : viabilidade da busca heurística em robótica
(2025)Resumo: Este parecer técnico busca a compreensão da busca heurística, uma técnica essencial da Inteligência Artificial (IA) que resolve problemas de busca em espaços complexos, superando as limitações da busca cega. Nosso ...