Análise da degradação do posicionamento em tempo real com o emprego do GNRT

Abstract

Resumo: A técnica de posicionamento conhecida pela sigla RTK (ingl. Real Time Kinematic) tem-se apresentado como um procedimento de medição de extrema importância em diversas aplicações da Engenharia. Programas computacionais tem sido desenvolvidos e aprimorados para viabilizar uma maior eficiência do RTK em levantamentos cadastrais e em levantamentos hidrográficos. O presente trabalho tem como objetivo a analise da degradação do posicionamento em tempo real com o emprego do programa computacional GNRT (Geodetic Navstar Real Time) no âmbito terrestre. Realizou-se um levantamento pela técnica RTK em 22 marcos relativos localizados em uma área teste da cidade de Curitiba-PR (Brasil) com comprimentos de linhas de base variando de 0,2 a 30,4 km, envolvendo a implantação de duas estacoes de referencia distintas com uma diferença altimetria de aproximadamente 14 metros, localizadas no Campus do Centro Politécnico da Universidade Federal do Paraná. As coordenadas geodésicas precisas foram determinadas para servir como parâmetros de referencia para a comparação com os resultados obtidos na técnica RTK. Em cada marco foram realizadas duas ocupações, cada qual composta por dez seções RTK. As coordenadas geodésicas obtidas pelo programa GNRT foram tratadas e preparadas para as analises, as quais envolveram os erros planimétricos, os erros altímetros, o tempo de fixação das ambiguidades e a confiabilidade do sistema de transmissão das correções diferenciais mediante as limitações impostas a técnica RTK nos levantamentos cadastrais. Com a mudança da estação de referencia do marco RM03 para o marco ADMN, verificou-se um ganho em confiabilidade e em precisão na maioria dos marcos relativos com comprimento de linha de base de ate 14 km. A correlação espacial ficou evidente por meio das analises realizadas neste trabalho, principalmente nas linhas de base superiores a 11 km, nas quais se percebe uma tendência de aumento dos erros planimétricos e do tempo de fixação das ambiguidades.

Zusammenfassung: Das Positionierungsverfahren RTK (Real Time Kinematik) ist eine wichtige Technologie fur verschiedenen Ingenieuranwendungen. Programme fur die Auswertung sind in der Weiterentwicklung und werden standig verfeinert um effizientere Aufnahmen im Bereich des Katasters und der Hydrographie zu gewahrleisten. Diese Arbeit befast sich mit der Analyse der Verschlechterung der Positionierungsergebnisse in Echtzeit in Abhangigkeit der Entfernung des Rovers zur Basisstation, die mit dem Programm GNRT (Geodetic Navstar Real Time) ausgewertet wurden. Es wurde eine RTK-Aufnahme mit 22 Punkten in einem Testgelande in der Umgebung der Stadt Curitiba (Brasilien) durchgefuhrt, deren Basislinien etwa zwischen 0,2 bis 30,4 km lang sind. Auf dem Campus des Politecnico der Bundesuniversitat von Parana wurden zusatzlich zwei Referenzstationen (RM03 und ADMN) eingefuhrt, welche einen Hohenunterschied von 14 m haben. Prazise geodatische Koordinaten wurden bestimmt und als Referenzparameter benutzt, um diese mit den Ergebnissen des RTK-Verfahren zu vergleichen. Jeder Punkt wurde zweimal besetzt, wobei bei jeder Besetzung 10 Sessions gemessen wurden. Die geodatischen Koordinaten des RTK wurden aufbereitet fur die Analyse, die planimetrische und altimetrische Fehler berucksichtigt, sowie die Initialisierungszeit und die Zuverlassigkeit des Ubertragungssystems, welche beschrankt ist durch andere Fehlereinflusse, wie z. B. durch die Troposphare und Ionosphare. Mit dem Wechsel der Referenzstation vom Punkt RM03 zum Punkt ADMN wurde eine Steigerung der Zuverlassigkeit und der Genauigkeit in den meisten der "relativen Punkte", mit einer Basislange von bis zu 14 km, festgestellt. Die raumliche Korrelation wird durch die Analyse in dieser Arbeit realisiert, hauptsachlich in den Basislinien, die langer sind als 11 km, in denen man eine Tendenz bemerken kann zur Steigerung der planimetrischen Fehler und der Zeit zur Festsetzung der Mehrdeutigkeiten.