Search
Now showing items 1-2 of 2
Fusão de sensores utilizando técnica de fingerprint kNN e ponderação de atributos para localização indoor de um robô móvel
(2015)
Resumo: Robôs moveis dependem do conhecimento sobre o ambiente para se locomoverem, assim sensores sao utilizados para detectar objetos, medir distancias de paredes e estimar a distancia percorrida. Porem, sensores estao ...
Creating a multi-sensor dataset in hybrid indoor and outdoor environments to assist wheeled mobile robots with localization and mapping using proposed cognitive blended sensors
(2025)
Resumo: Aprender sobre um ambiente enquanto nos movimentamos é uma das funções do sistema cognitivo humano. Percebemos o que está ao nosso redor por meio dos sentidos básicos e, a partir disso, tomamos decisões sobre as ...