Uso de fotogrametria terrestre na medição de árvores urbanas com uso de celular

Abstract

Resumo: As técnicas de sensoriamento remoto bem como a fotogrametria na área florestal, auxiliam no trabalho dos manejadores, seja para produção, preservação, gestão, monitoramento. Diante disso avaliou-se o uso da fotogrametria para medições de árvores, visando facilitar as mensurações, por meio da formação de árvores digitais em 3D. Utilizando uma câmera, realizou-se fotos em 360º do indivíduo selecionado, a reconstituição do tronco por meio da formação da nuvem de pontos em que o produto foi uma árvore em 3D. A partir da formação do sólido 3D, realizou-se as mensurações digitais dos diâmetros das árvores, sendo comparados estatisticamente aos valores encontrados no inventário florestal. Observou-se que os dados medidos em inventário florestal não diferiram estatisticamente da mensuração digital dos diâmetros. Imagens com boa qualidade e recobrimento foram formadas neste estudo pelo programa Pix4D Mapper, com processamento fácil e preciso, além da possibilidade de obtenção de outras informações qualitativas e quantitativas a respeito do indivíduo fotografado, como sanidade e altura de bifurcação. A ferramenta apresentou-se como uma alternativa ao inventário convencional. Com isso, confirmou-se o uso da fotogrametria terrestre nas estimativas de diâmetro das árvores, e que pesquisas podem ser realizadas para criar metodologias e formas de automatização desse trabalho, permitindo que o programa capture o diâmetro das árvores automaticamente.

Abstract: The techniques of remote sensing as well as photogrammetry in the forest area, assist in the work of the managers, whether for production, preservation, management, monitoring. Therefore, the use of photogrammetry for tree measurements was evaluated, aiming to facilitate measurements, through the formation of digital trees in 3D. Using a camera, 360º photos of the selected individual were taken, the trunk was reconstructed through the formation of the point cloud in which the product was a 3D tree. From the formation of the 3D solid, digital measurements of tree diameters were made, being statistically compared to the values found in the forest inventory. It was observed that the data measured in the forest inventory did not differ statistically from the digital measurement of the diameters. Images with good quality and coverage were formed in this study by the Pix4D Mapper program, with easy and accurate processing, in addition to the possibility of obtaining other qualitative and quantitative information about the individual photographed, such as health and height of bifurcation. The tool presented itself as an alternative to the conventional inventory. With this, the use of terrestrial photogrammetry in tree diameter estimates was confirmed, and that research can be carried out to create methodologies and ways of automating this work, allowing the program to capture the diameter of trees automatically.