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Planejamento semi-autônomo : uma nova abordagem para a segmentação de planos em ambientes multiagente

Pereira, Cassio Henrique de Mello Paiva, 1990- (2020)

Resumo: Nesta dissertação é apresentada uma extensão ao planejador HEART publicado em (Gréa et al., 2018). O planejador HEART apresenta um mecanismo para a solução do problema de planejamento através do uso de rede de ...