Navegação Dissertações por autor "Magrin, Carlos Eduardo Setenareski"
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Fusão de sensores utilizando técnica de fingerprint kNN e ponderação de atributos para localização indoor de um robô móvel
Magrin, Carlos Eduardo Setenareski (2015)Resumo: Robôs moveis dependem do conhecimento sobre o ambiente para se locomoverem, assim sensores sao utilizados para detectar objetos, medir distancias de paredes e estimar a distancia percorrida. Porem, sensores estao ...