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Inclusão de aspectos semânticos no padrão IndoorGML a partir da definição de pontos de referência
(2021)
Resumo: A navegação em ambientes indoor é uma tarefa complexa que pode ser facilitada através do uso de sistemas de navegação indoor. O emprego de pontos de referência nesses sistemas traz vantagens, pois reduzem a carga ...
Implementação da correção relativística sobre o tempo fornecido pelos relógios dos satélites GPS, causada pelo achatamento terrestre (J2), em posicionamento GPS
(2018)
Resumo: Os satélites GPS transmitem sinais de tempo sincronizados, com informações sobre tempo e posição no momento da transmissão. O sistema é baseado no princípio da constância da velocidade da luz num referencial inercial ...
Obtenção do parâmetro PCO de antenas GNSS por meio de sistemas baseados em regras Fuzzy
(2015)
Resumo: Em trabalhos que exigem a determinação e o posicionamento de pontos com alta acurácia utilizando-se o Global Navigation Satellite System (GNSS), é necessário conhecer os deslocamentos do centro de fase das antenas, ...
Análise das alternativas de processamentos GPS para detecção de deslocamentos verticais de terra em áreas urbanizadas
(2017)
Resumo: Vivemos em um ambiente que sofre constantes modificações seja devido às intempéries ou pela intervenção do homem. Historicamente, o Brasil está entre os países mais afetados por inundações e desastres naturais ...
Desenvolvimento e experimentação de um formato para a transmissão de correções DGPS pelo RDS no Brasil
(2003)
Resumo: Desenvolveu-se e experimentou-se um formato que permite a disponibilização de um serviço de transmissão de correções diferenciais para DGPS, fazendo uso de emissoras de radiodifusão sonora em freqüência modulada ...
Redes geodésicas horizontais em áreas urbanas : uma nova proposta para a densificação
(2023)
Resumo: Esta Tese apresenta os resultados da investigação que embasou a proposição de um novo método para densificação de redes geodésicas horizontais em áreas urbanas, envolvendo o desvio da vertical (geralmente negligenciado), ...
Implicaçoes atuais no relacionamento entre sistemas terrestres de referencia de origem local e geocentrica
(2006)
Resumo: A transformaçao de coordenadas no sistema astronômico local em coordenadas no sistema geodésico espacial (ITRFyy, por exemplo) é um problema importante da Geodésia contemporânea. É também chamado de problema da ...
Investigações sobre aplicações de alta precisão do GPS no ambito marinho
(1996)
Resumo: No âmbito marinho, muitas tem sido as técnicas utilizadas para o posicionamento de uma embarcação. Inicialmente, o homem recorreu a navegação astronômica ou a método expeditos. Com o avanço das ciências e da ...
Resolução das ambigüidades GPS para linhas de base curta : análise dos algoritmos de otimização
(2001)
Resumo: Nesse trabalho e feita uma completa analise dos métodos de minimização do problema de mínimos quadros linear e não-linear, no ajustamento de observações GPS, e de métodos de resolução das ambiguidades GPS para ...