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Obtenção do parâmetro PCO de antenas GNSS por meio de sistemas baseados em regras Fuzzy
(2015)
Resumo: Em trabalhos que exigem a determinação e o posicionamento de pontos com alta acurácia utilizando-se o Global Navigation Satellite System (GNSS), é necessário conhecer os deslocamentos do centro de fase das antenas, ...
Análise de erros devidos a fatores externos nas medidas realizadas com câmera de distância PMD Camcube 3.0
(2015)
Resumo: Um dos recentes equipamentos desenvolvidos para o Sensoriamento Remoto são as câmeras de distância, conhecidas como range cameras ou TOF cameras. Tais câmeras também obtém a distância sensor-alvo, assim como os ...
Determinação dos parâmetros PCOs e PCVs de antenas GNSS utilizando propagação numérica
(2015)
Resumo: A acurácia nas aplicações do sistema de posicionamento por satélites artificiais é degradada por algumas fontes de erros cujos efeitos necessitam ser tratados de maneira adequada para que o sistema desempenhe, com ...
Fototriangulação de imagens PRISM-ALOS com estimativa dos POI em órbita utilizando os modelos de plataforma UCL e J2
(2015)
Resumo: No contexto dos modelos rigorosos para orientação de imagens orbitais, para que o completo potencial geométrico das mesmas seja explorado, duas questões surgem. A primeira está relacionada aos conhecimentos mais ...
Integração de dados de monitoramento de estruturas antrópicas : estudo de caso : UHE Mauá
(2015)
Resumo: Dentro de uma ideia de multidisciplinaridade entre as Ciências Geodésicas e demais áreas, esta pesquisa segue as diretrizes da IAG para buscar a integração dos resultados obtidos no monitoramento de estruturas ...
Delimitação de voçoroca com imagens de alta resolução e ALS por meio de árvore de decisão e GEOBIA
(2015)
Resumo: As voçorocas representam os processos erosivos responsáveis pelos maiores prejuízos ambientais, sociais e financeiros. A aplicação de medidas corretivas e preventivas necessita do mapeamento das voçorocas, bem como ...
Um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D
(2015)
Resumo: O objetivo deste trabalho é propor um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. Basicamente, a modelagem 3D de ambientes está dividida em quatro tarefas, a saber: a escolha do sensor ...