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Proposta de um método adaptativo para registro de dados RGB-D
(2015)
Resumo: Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para mapeamento 3D de ambientes internos usando dados derivados de câmeras RGB-D. Basicamente, quatro pontos principais envolvidos no desenvolvimento do método são ...
Mapeamento 3D de ambientes urbanos usando dados de varredura a laser móvel terrestre
(2020)
Resumo: O vasto potencial das representações digitais de objetos por uma coleção de nuvens de pontos 3D têm chamado a atenção de pesquisadores há mais de duas décadas com aplicações em diversas áreas da Ciência e Tecnologia ...