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Registro de nuvens de pontos provenientes de câmera de distância
(2014)
Resumo: As câmeras de distância são equipamentos relativamente novos, que utilizam o princípio do ToF (Time-of-Flight) para medição de distâncias. Sua utilização já é bastante difundida para aplicações envolvendo detecção ...
Metodologia para análise preliminar da disponibilidade de áreas para implantação de painéis solares fotovoltaícos com dados LIDAR
(2013)
Resumo: A demanda mundial de energia tem aumentado continuamente. Um dos motivos é o crescimento da população e de suas necessidades, além do uso irracional, causando grande desperdício. Esse é um dos vários motivos pelos ...
Seleção de pontos-objeto visando o monitoramento de estruturas a partir da propagação de erros por simulação
(2019)
Resumo: O presente trabalho refere-se à aplicação de procedimentos metodológicos para o cálculo e representação de erros propagados em modelos de estruturas a serem monitoradas. Trabalhos que envolvem levantamentos de campo ...
Análise da evolução temporal do datum vertical brasileiro de Imbituba
(2017)
Resumo: Atualmente, os temas mais centrais da Geodésia vinculam-se ao provimento de um Sistema de Referência Global único, ao qual possam ser vinculadas de forma unívoca e com acurácia as mudanças globais de caráter ...
Modelagem matemática para a determinação de coordenadas tridimensionais de pontos ocultos em topografia
(2017)
Resumo: Um dos problemas encontrados durante levantamentos topográficos é a obstrução de visada dos pontos de interesse, um exemplo disto é verificado em ambientes industriais, onde geralmente existem tubulações e equipamentos ...
Avaliação do desempenho da técnica structure from motion para mapeamento de corredores
(2020)
Resumo: Os Veículos Aéreos não Tripulados têm se tornado cada vez mais presentes no contexto civil, sendo utilizados em diversas áreas do conhecimento. Aliados às técnicas de processamento de dados fotogramétricos e às ...
IDE acadêmica : proposta para a Universidade Federal do Paraná (UFPR)
(2016)
Resumo: Em 2008, foi instituída no Brasil através do decreto 6.666/08, a Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE-BR), que inicialmente previa o setor acadêmico apenas como ator capacitador. Recentemente, as ...
Calibração de acelerômetros MEMS com vistas a aplicação em uma plataforma euleriana
(2015)
Resumo: Atualmente, existe grande preocupação com relação aos problemas causados por desastres naturais, em especial, pelas inundações. Com o objetivo de contribuir regionalmente, encontra-se em desenvolvimento um projeto ...
Desenvolvimento de um protótipo de realidade aumentada em ambientes externos para visualização de modelos virtuais georreferenciados
(2011)
Resumo: Neste estudo apresenta-se uma proposta metodológica para construção de um protótipo de Realidade Aumentada (RA) para visualização de modelos virtuais em escala 1:1 em ambientes externos. A RA é uma tecnologia baseada ...
Comportamento dos relógios dos satélites GPS : correções e análises
(2017)
Resumo: A transmissão do sinal e qualidade da posição obtida no posicionamento com o GNSS depende diretamente do controle do tempo. Os responsáveis por este controle são os relógios atômicos que estão a bordo dos satélites. ...