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dc.contributor.authorMachado, Alvaro Muriel Limapt_BR
dc.contributor.otherUniversidade Federal do Parana, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pos-Graduacao em Ciencias Geodesias.pt_BR
dc.date.accessioned2006-07-26T16:39:24Z
dc.date.available2006-07-26T16:39:24Z
dc.date.created2006-07-13pt_BR
dc.date.issued2006pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1884/3923
dc.description.abstractOrientador: Edson A. Mitishitapt_BR
dc.description.abstractCo-orientador: Ayman Habibpt_BR
dc.description.abstractTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Cięncias da Terra, Programa de Pós-Graduaçăo em Cięncias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 2006pt_BR
dc.description.abstractInclui bibliografiapt_BR
dc.description.abstractResumo: O objetivo geral deste trabalho é o de extrair contornos de edificaçőes automaticamente, apartir da integraçăo de imagem tomada por câmara digital de pequeno porte com dados devarredura LASER. Assume-se o conhecimento da orientaçăo exterior da imagem e orientaçăointerior da câmara. Como espaço comum de trabalho, das informaçőes provenientes daimagem e dos dados LASER, usa-se o espaço-imagem isento de distorçőes (EIID) relativasaos erros sistemáticos inerentes ŕ câmara digital năo fotogramétrica. Com estas diretrizes,reamostram-se, inicialmente, todos os pixels da imagem manuseada, no EIID. Nesteprocedimento ressalta-se a importância do emprego de métodos iterativos para a introduçăodos erros sistemáticos, fazendo-se uso do método iterativo de Newton-Raphson para resoluçăo de equaçőes simultâneas. Pelo lado dos dados LASER, apresenta-se umprocedimento para pesquisa rápida de vizinhança de pontos, e projetam-se, para o EIID, todosos pontos da varredura LASER, garantindo uma matriz regular de pontos, em conformidadecom a imagem recém-amostrada. Esta imagem, no espaço-imagem isento de distorçőes, ésegmentada segundo suas cores, no espaço de cores CieLuv, via algoritmo de deslocamentopela média (mean shift). Esta segmentaçăo agrupa por regiăo as cores semelhantesestatisticamente, diminuindo drasticamente a quantidade total de cores na imagem. Comosubproduto da segmentaçăo, obtém-se os traçados dos contornos das regiőes segmentadas, viaalgoritmo de varredura radial. Realiza-se, a seguir, uma filtragem dos segmentos gerados, emconcordância com informaçőes de cores (tons de verde de vegetaçăo), altitude média deregiőes frente a regiőes vizinhas, e grau de simplificaçăo do polígono envolvente (Douglas-Peucker), sempre com objetivo de identificar edificaçőes. A seguir, ajustam-se todos ospontos contidos entre cada dois pontos consecutivos segundo o algoritmo de Douglas-Peucker, obtendo-se diversas retas. Calculando-se as intersecçőes entre estas retas, conseguesea vetorizaçăo da suposta edificaçăo. Como todo pixel no EIID tem altitude associada, aprojeçăo para o espaço-objeto das coordenadas dos cantos das edificaçőes ocorre diretamente,sem iteraçőes, via equaçőes de colinearidade em sua forma inversa. Diversos experimentosrealizados sobre área do Centro Politécnico - UFPR, em Curitiba/PR, săo discutidos, comótimos resultados para edificaçőes isoladas sem árvores pelas imediaçőes.pt_BR
dc.format.extent5954838 bytes
dc.format.mimetypetextpt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isopopt_BR
dc.sourceoai:ufpr.br:219795pt_BR
dc.source.urihttp://200.17.209.5:8000/cgi-bin/gw_42_13/chameleon.42.13a?host=localhost%201111%20DEFAULT&sessionid=VTLS&function=CARDSCR&search=KEYWORD&pos=1&u1=12101&t1=219795pt_BR
dc.titleExtraçăo automática de contornos de edificaçőes utilizando imagem gerada por câmara digital de pequeno formato e dados LIDAR /pt_BR
dc.typeTesept_BR


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