Show simple item record

dc.contributor.advisorBellon, Olga Regina Pereira, 1962-pt_BR
dc.contributor.authorSilva, Lucianopt_BR
dc.contributor.otherUniversidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias Exatas. Programa de Pós-Graduaçao em Informáticapt_BR
dc.date.accessioned2011-03-31T20:18:44Z
dc.date.available2011-03-31T20:18:44Z
dc.date.issued2011-03-31
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1884/25443
dc.description.abstractResumo: Esse trabalho é uma contribuição para a solução do problema da segmentação de imagens de profundidade. Para isso, foi desenvolvido um método de segmentação baseado em técnicas de deteção de bordas. Os objetivos principais do método desenvolvido são: preservar a topologia dos objetos observados na cena, ter bom desempenho na presença de ruídos e reduzir ao mínimo a dependência dos algoritmos utilizados em relação a valores rígidos de limiar. Esses objetivos foram direcionados de forma que a segmentação resultante possa ser adequadamente utilizada para processos de representação de objetos. Com isso, espera-se também contribuir para o desenvolvimento de sistemas que permitam a interpretação automática de objetos. Os resultados apresentados foram comparados com os resultados de outros 4 segmentadores avaliados que comprovaram algumas contribuições da metodologia desenvolvida baseada em deteção de bordas. Os principais pontos positivos do método desenvolvido podem ser observados nos resultados da segmentação de imagens de profundidade, que mostraram uma segmentação mais precisa, preservando a topologia das superfícies dos objetos. Nestes resultados a eliminação dos ruídos nas imagens segmentadas também pode ser considerada um ponto positivo neste método. Além disso, a eliminação de muitos limiares fixos ajuda na generalização do método para ser aplicado a diversos tipos de imagens de entrada. Finalmente, ressalta-se que o método não é restrito à aplicação em imagens compostas apenas por objetos poliédricos.pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.subjectTesespt_BR
dc.subjectVisão por computadorpt_BR
dc.titleSegmentação de imagens de profundidade por detecção de bordaspt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record