Ambiente de planejamento ipê

Abstract

Resumo: Neste trabalho investigamos sistemas que implementam algoritmos para o problema deplanejamento em Inteligência Artificial, denominados planejadores, com especial atenção aos baseados no grafo de planos. Analisamos o problema de se comparar o desempenho dos diferentes algoritmos e propomos um ambiente para facilitar o desenvolvimento e análise de planejadores.

Abstract: In this work we investigate the systems that implements algorithms for the planning problem in Artificial Intelligence, called planners, with especial attention to the planners based on the plan graph. We analyze the problem of comparing the performance of the different algorithms and we propose an environment for the development and analysis of planners.