Análise dos parâmetros que compõem a equação da incerteza vertical propagada da profundidade reduzida

Abstract

Resumo: Além de solucionar a incerteza vertical propagada, em conformidade com os padrões estabelecidos pela publicação SP-44, Padrões para Levantamentos Hidrográficos, da Organização Hidrográfica Internacional, dar-se-da a descrição em detalhes das fontes de erros que poderão comprometer a qualidade de levantamentos hidrográficos. Essa tarefa permitir a ao engenheiro ou hidrógrafo aferir corretamente todos os sensores auxiliares a um ecobatímetro multifeixe, bem como avaliar a qualidade dos levantamentos hidrográficos com o auxílio de mapas produzidos a partir da comparação entre linhas de sondagem regular e linhas de verificação. De forma complementar, identificar tendências que não foram eliminadas durante a aferição dos sensores. Toda a metodologia está baseada na análise dos resultados de dois arquivos ASCII criados após à fase de limpeza dos dados batimétricos; um proveniente das linhas de sondagem regular, e o outro das linhas de verificação, contendo as informações geográficas das profundidades, a própria profundidade, o número correspondente ao feixe e o número de emissão. Um script escrito em Matlablê os arquivos e produz resultados estatísticos que, mais adiante, contribuirão para a criação de mapas onde poder-se-ão identificar as incertezas das profundidades em função dos padrões listados na SP-44; histogramas de onde observar-se-ão a distribuição das diferen- ças das profundidades em relação á média; e outros gráficos que trarão um conjunto de informações a respeito das tendências, não eliminadas, dos erros transversais, ongitudinais e horizontais de montagem do transdutor. O método foi aplicado em dois levantamentos hidrográficos realizados no interior da Bahia de Guanabara - Rio de Janeiro, nos anos de 2009-10, e os resultados mostraram-se satisfatórios, já que foram capazes de dar uma idéia geral da distribuição geográficas dos erros e quais tipos de erros estavam presentes nos dados brutos gravados, mesmo n~ao sendo capaz de individualiza-los quantitativamente. Alguns aspectos positivos estão relacionados ao fato que, os gráficos estatísticos permitiram ao analista identificar e consertar problemas que, infelizmente, estavam degradando a qualidade do levantamento, tais como, feixes externos ruins, velocidade do som, tendências não eliminadas dos erros transversais, longitudinais e horizontais de montagem do transdutor, etc.

Abstract: In order to approach the total vertical uncertainty, according to standards presented in Special Publication SP-44, from International Hydrographic Organization, one is going to list and describe, in detail, all the source of errors which might aect the quality of the hydrographic survey. That task will allow the surveyor to calibrate correctly the whole auxiliary sensors of any multibeam echo sounder, thus avoiding some futures problems. This thesis is going to be focus on evaluating the quality of the hydrographic survey by using maps generated from the comparison between multibeam regular and crosscheck lines. Complementary, one will be able to identify some biases that were not removed during the sensors' calibration. All the methodology area based on the results of the analysis of two distinct ASCII les generated after athymetric data cleaning process; one from the regular lines and another from crosscheck lines, containing the geographic information of the reduced and acceptable depths, the own depths, their beam number and the ping counter. A script written in Matlab c language reads the les and produces some statistical results that, in further steps, will contribute to generate some maps where one might identify the depths uncertainty according to the SP-44 Standards Specication; histograms from where it will be possible to show the statistical distribution of the depths dierences regarding their meaning; and others graphics that will let us know an amount of information about the roll, pitch and yaw biases that still remains in the raw data. That method was applied in two surveys performed in Baa de Guanabara - Rio de Janeiro, in 2009-10, and its results showed satisfactory because it was capable to give us a general idea on how the errors were distributed geographically and what kind of errors were recorded in raw data; even though it was not capable to identify them quantitatively. Some positive aspects are related to the fact that, statistical graphics allowed the analyst to identify and x the problems that, unfortunately, were degrading the quality of the urvey, such as, external bad beams, sound velocity; roll and pitch biases; etc.