Teses: Recent submissions
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Detecção e classificação de patologias nas folhas de erva-mate usando métodos de inteligência artificial e descritores espectrais e de textura derivados de imagens
(2023)Resumo: Nos últimos anos, a detecção e diagnóstico de doenças em plantas tornou-se uma grande preocupação na agricultura, impulsionando o interesse por soluções baseadas em inteligência artificial. Algoritmos de aprendizado ... -
Avaliação das variações temporais nos sistemas de referência verticais na América do Sul baseada em observações GPS e GRACE
(2018)Resumo : As observações geodésicas (e.g. GNSS, VLBI, SLR, GRACE) têm permitido perceber pequenas variações geométricas ou físicas sobre ou próximas à superfície da Terra em diversas escalas espaço-temporais. Estas observações ... -
Proposta de solução empregando smartphones para apoio ao planejamento de rede de monitoramento geodésico
(2024)Resumo: O monitoramento de estruturas é realizado por meio de técnicas físicas e geodésicas e busca fornecer informações sobre suas condições para fins de manutenção e controle. Para realizar o monitoramento geodésico é ... -
Experimentos de inclinação com gravímetros do tipo linear
(1993)Resumo: Experimentos de inclinação foram realizados com cinco gravímetros Askania modificados. Estudou-se a possibilidade de se avaliar os fatores de escala, bem como a adequação das séries de dados à parábola teórica. A ... -
Minimal detectable displacement in confidence region determination and significance test of displacements regarding the design of geodetic networks
(2024)Resumo: O uso de redes geodésicas para o monitoramento estrutural é amplamente aplicado em projetos de engenharia e em outras áreas. Esta tese examina alguns aspectos relacionados às abordagens adotadas para determinar ... -
Integração GPS/INS utilizando sensores inerciais baseados em sistemas microeletromecânicos (MEMS)
(2005)Resumo: A necessidade de aquisição de grandes volumes de informação de posicionamento temimpulsionado a pesquisa na direção da integração de sistemas de medição que otimizem otempo e o custo dos levantamentos geodésicos. ... -
Modelagem matemática para a determinação de coordenadas tridimensionais de pontos ocultos em topografia
(2017)Resumo: Um dos problemas encontrados durante levantamentos topográficos é a obstrução de visada dos pontos de interesse, um exemplo disto é verificado em ambientes industriais, onde geralmente existem tubulações e equipamentos ... -
Integração de dados de monitoramento de estruturas antrópicas : estudo de caso : UHE Mauá
(2015)Resumo: Dentro de uma ideia de multidisciplinaridade entre as Ciências Geodésicas e demais áreas, esta pesquisa segue as diretrizes da IAG para buscar a integração dos resultados obtidos no monitoramento de estruturas ... -
Evolução dinâmica do sistema Terra-Lua : um modelo semi-empírico
(2004)Resumo: Os fenomenos da desaceleracao da rotacao da Terra e consequente aumento da orbita lunar vem despertando a atencao de pesquisadores das mais diversas areas da ciencia. Desenvolveu-se, neste trabalho, um modelo ... -
Generalização cartográfica automatizada de toponímia de sistemas viários utilizando agentes
(2014)Resumo: A demanda de procedimentos que automatizem a generalização cartográfica é cada vez mais presente nos dias atuais, com a necessidade de apresentação dos mapas em dispositivos como os smartphones, que têm pequenas ... -
Obtenção do parâmetro PCO de antenas GNSS por meio de sistemas baseados em regras Fuzzy
(2015)Resumo: Em trabalhos que exigem a determinação e o posicionamento de pontos com alta acurácia utilizando-se o Global Navigation Satellite System (GNSS), é necessário conhecer os deslocamentos do centro de fase das antenas, ... -
Fototriangulação de imagens PRISM-ALOS com estimativa dos POI em órbita utilizando os modelos de plataforma UCL e J2
(2015)Resumo: No contexto dos modelos rigorosos para orientação de imagens orbitais, para que o completo potencial geométrico das mesmas seja explorado, duas questões surgem. A primeira está relacionada aos conhecimentos mais ... -
Determinação dos parâmetros PCOs e PCVs de antenas GNSS utilizando propagação numérica
(2015)Resumo: A acurácia nas aplicações do sistema de posicionamento por satélites artificiais é degradada por algumas fontes de erros cujos efeitos necessitam ser tratados de maneira adequada para que o sistema desempenhe, com ... -
Desenvolvimento e experimentação de um formato para a transmissão de correções DGPS pelo RDS no Brasil
(2003)Resumo: Desenvolveu-se e experimentou-se um formato que permite a disponibilização de um serviço de transmissão de correções diferenciais para DGPS, fazendo uso de emissoras de radiodifusão sonora em freqüência modulada ... -
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de realidade aumentada para visualização cartográfica
(2017)Resumo: Nas últimas décadas é notável o aparecimento de sistemas computacionais que favorecem os usuários a executar suas tarefas. Dentre os sistemas que prometem auxiliar os usuários a executar suas tarefas - inclusive ... -
Desenvolvimento de um sistema de calibração horizontal para sistemas de nivelamento digitais
(2017)Resumo: Com o avanço da tecnologia os sistemas de nivelamento digitais têm substituído os níveis ópticos mecânicos em diversas aplicações, principalmente devido à eficiência e automatização. Estes sistemas são compostos ... -
Delimitação de voçoroca com imagens de alta resolução e ALS por meio de árvore de decisão e GEOBIA
(2015)Resumo: As voçorocas representam os processos erosivos responsáveis pelos maiores prejuízos ambientais, sociais e financeiros. A aplicação de medidas corretivas e preventivas necessita do mapeamento das voçorocas, bem como ... -
Calibração de um sistema fotogramétrico multi-câmeras para uso em aplicações de mapeamento com georreferenciamento direto
(2017)Resumo: Os sistemas fotogramétricos multi-câmeras são equipamentos utilizados na Fotogrametria que possuem um conjunto de câmeras digitais devidamente montadas e sincronizadas para capturar e gerar imagens sintéticas com ... -
Vínculo do Datum Vertical Equatoriano ao International Height Reference System - IHRS
(2017)Resumo: A Terra é um planeta com constantes mudanças e processos dinâmicos com muitas consequências decorrentes, principalmente, do transporte de massas no denominado Sistema Terra. O aspecto a ser destacado é o de que ... -
Método analítico de alinhamento global de dados de varredura laser terrestre usando superfícies planas
(2018)Resumo: O presente trabalho tem como objetivo apresentar um método automático para registro de pares de nuvens usando superfícies planas e um novo método analítico de consistência global de múltiplas nuvens de pontos 3D ...