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Um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D
(2015)Resumo: O objetivo deste trabalho é propor um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. Basicamente, a modelagem 3D de ambientes está dividida em quatro tarefas, a saber: a escolha do sensor ... -
Métodos para tratamento de dados de nebulosidade para fins fotogramétricos
(2001)Resumo: As nuvens representam um obstáculo para todas as formas de levantamentos por sistemas imageadores remotos, fotogramétricos ou por satélites, que operam na faixa espectral do visível. O problema da nebulosidade ... -
Modelagem da resposta elástica superficial aos diferentes processos de carga na América do Sul baseados em observações GNSS
(2023)Resumo: Um processo físico de grande importância a ser considerado no uso de soluções posicionais é aquele relacionado com o estudo da resposta elástica da superfície terrestre. Ele é o fruto do sobrecarregamento da Terra ... -
Modelagem dos efeitos de re-emissão térmica em satélites artificiais : LAGEOS e GPS
(2000)Resumo: Neste trabalho, as forças, noite-dia e invemo-verão, componentes da força de reemissão térmica total, são modeladas e analisadas para os satélites LAGEOS e GPS. É realizada uma análise das componentes radial, ... -
Modelagem matemática para a determinação de coordenadas tridimensionais de pontos ocultos em topografia
(2017)Resumo: Um dos problemas encontrados durante levantamentos topográficos é a obstrução de visada dos pontos de interesse, um exemplo disto é verificado em ambientes industriais, onde geralmente existem tubulações e equipamentos ... -
Modelo regional da ionosfera para uso em posicionamento com receptores GPS de uma frequência
(1999)Resumo: A maior fonte de erro no posicionamento e navegação com GPS, na ausência da disponibilidade seletiva (SA), é devida à refração ionosférica. Seu efeito causa um atraso no código e avanço na fase, de uma mesma ... -
Obtenção do parâmetro PCO de antenas GNSS por meio de sistemas baseados em regras Fuzzy
(2015)Resumo: Em trabalhos que exigem a determinação e o posicionamento de pontos com alta acurácia utilizando-se o Global Navigation Satellite System (GNSS), é necessário conhecer os deslocamentos do centro de fase das antenas, ... -
Obtenção dos elementos de calibração e certificação de medidores eletrônicos de distância em campo e laboratório
(2001)Resumo: A calibração de Medidores Eletrônicos de Distancia (MED) consiste na determinação do erro de zero, fator de escala e elementos do erro cíclico. Para tal, são necessárias três etapas envolvendo operações de campo e ... -
Pedestrian detection and monitoring with high spatial resolution images using convolutional neural networks and image processing
(2020)Resumo: O rastreamento de pedestres é uma área de pesquisa bem estabelecido quando realizado em ambiente interno ou quando a câmera é estática. Mas quando a câmera está ativa, como no caso do ambiente externo, uma série ... -
Proposição de um conjunto de relações espaciais para tarefas de descrições espaciais
(2019)Resumo: Descrever espacialmente objetos ou ambientes é uma tarefa cotidiana e natural presente na rotina dos indivíduos. Frequentemente, tais descrições são realizadas através da Linguagem Natural (LN), tanto a falada como ... -
Proposta de algoritmo para automação na determinação da lnha do eixo vertical de estruturas por nuvens de pontos
(2022)Resumo: Atualmente as nuvens de pontos vêm sendo exploradas por diversos campos das engenharias, considerando que das quais pode-se extrair informações quantitativas e qualitativas de espaços e objetos de estudos. Neste ... -
Proposta de metodologia para a automação do monitoramento geodésico de estruturas
(2023)Resumo: Este trabalho buscou propor uma metodologia para o monitoramento geodésico das estruturas a partir do desenvolvimento de um software livre. Para tal, primeiramente foi analisado os fatores que influenciam no ... -
Proposta de um modelo híbrido para alinhamento de nuvens de pontos 3D derivadas do Sistema LiDAR Terrestre no modelo estático
(2019)Resumo: Com o avanço tecnológico, o SLT tem sido cada vez mais empregado em levantamentos topográficos da superfície física da Terra. Esta tese tem como objetivo apresentar uma proposta de um modelo híbrido para alinhamento ... -
Proposta para avaliação in situ de mapas acessados por dispositivos móveis
(2023)Resumo: Os mapas digitais móveis são amplamente utilizados em diversas atividades cotidianas e acessados principalmente através de dispositivos móveis, tais como os smartphones. Esses serviços oferecem uma variedade de ... -
Proposta para generalização cartográfica automatizada de ocupações urbanas representadas em cartas topográficas
(2019)Resumo: Para automatizar o processo de generalização cartográfica é necessário dividi-lo em etapas que auxiliem a identificação de feições que contribuem para os problemas de representação e de quais transformações devem ... -
Redes geodésicas horizontais em áreas urbanas : uma nova proposta para a densificação
(2023)Resumo: Esta Tese apresenta os resultados da investigação que embasou a proposição de um novo método para densificação de redes geodésicas horizontais em áreas urbanas, envolvendo o desvio da vertical (geralmente negligenciado), ... -
Redução de coordenadas celestes e identificação de estrelas em catálogos gravados em fitas magnéticas. Programas em linguagem Fortran IV
(1975)Resumo: Este trabalho rode ser dividido em'duas partes. A primeira é uma monografia na qual são abordados os diversos sistemas de coordenadas celestes, a redução de coordenadas médias de uma época para coordenadas aparentes ... -
Resolução das ambigüidades GPS para linhas de base curta : análise dos algoritmos de otimização
(2001)Resumo: Nesse trabalho e feita uma completa analise dos métodos de minimização do problema de mínimos quadros linear e não-linear, no ajustamento de observações GPS, e de métodos de resolução das ambiguidades GPS para ... -
Sistematização e modelagem dos direitos, restrições e responsabilidades no cadastro territorial no contexto do sistema de administração territorial brasileiro
(2022)Resumo: Este trabalho desenvolveu uma proposta de pesquisa baseada nos Direitos, Restrições e Responsabilidades (RRR) que incidem sobre a terra, sua inserção e importância no sistema cadastral brasileiro. Foi realizada uma ... -
Símbolos pictóricos para a representação de pontos de referência aplicados à realidade aumentada para espaços indoor
(2020)Resumo: A representação dos espaços indoor tornou-se uma tendência aliada ao desenvolvimento tecnológico, que permite que tecnologias avançadas deem suporte ao mapeamento e à representação. É o caso da realidade aumentada ...