Navegação Teses por título
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Determinação de atitude de satélites artificiais estabilizados por rotação com o uso do GPS
(1997)Resumo: O principal objetivo deste trabalho consiste em um procedimento para a completa determinação da atitude de satélites estabilizados por rotação com o uso do GPS. O procedimento considera dois casos: o problema ... -
Determinação de parâmetros para seleção de representações temáticas de dados pontuais em grande volume
(2022)Resumo: A era dos dados traz possibilidades e desafios às diversas áreas do conhecimento. No contexto da Cartografia, possibilita a representação de diversos fenômenos com alta taxa de resolução temporal, no entanto, exige ... -
A determinação de um modelo geoidal de precisão para o Uruguai
(2000)Resumo: Neste trabalho são apresentados os dados, a metodologia e os resultados do calculo de um modelo geoidal de alta precisão e resolução para o Uruguai, denominado de Projeto UruGeoide 2000. Pode-se descrever o trabalho ... -
Determinação dos elementos considerados marcos de referência em ambientes indoor para auxílio às tarefas de orientação e navegação espacial
(2020)Resumo: A complexidade estrutural das edificações, as restrições no espaço e o nível de informações existentes no ambiente indoor, em conjunto com o desenvolvimento de tecnologias de sistemas de posicionamento interno, ... -
Determinação dos parâmetros PCOs e PCVs de antenas GNSS utilizando propagação numérica
(2015)Resumo: A acurácia nas aplicações do sistema de posicionamento por satélites artificiais é degradada por algumas fontes de erros cujos efeitos necessitam ser tratados de maneira adequada para que o sistema desempenhe, com ... -
Determinação e avaliação de indicadores espaço-temporais da qualidade de dados no mapeamento colaborativo
(2022)Resumo: Questões relacionadas com a desatualização do mapeamento oficial são recorrentes em diferentes localidades do Brasil e do mundo, principalmente devido ao custo-benefício para a sua produção e manutenção. Neste ... -
O efeito do multicaminho estático nas medidas da fase das portadoras GPS
(2000)Resumo: O multicaminho atua de diferentes maneiras no sistema GPS. Uma delas, em nível de receptor, distorce a função de correlação prejudicando a detecção do seu pico no "delay-lock tracking loop". Isso provoca um erro ... -
Estudo da influência da geometria de voo na obtenção de produtos cartográficos empregando recobrimento aéreo com VANT e técnica fotogramétrica SFM
(2019)Resumo: O uso de plataformas aéreas remotamente pilotadas em aplicações de sensoriamento remoto tem sido cada vez mais frequente. Estas plataformas tem dado a muitas pessoas, a oportunidade de adquirir dados para aplicações ... -
Estudo da integração de dados LIDAR com fotogramétricos com georreferenciamento direto
(2019)Resumo: Nos dias atuais, a grande maioria dos levantamentos aerofotogramétricos é realizada com a tecnologia de georreferenciamento direto de imagens e simultâneo com o levantamento LIDAR, visando a extração 3D de ... -
Estudo da integração de nuvens de pontos obtidas de aerolevantamentos VANT e LiDAR
(2021)Resumo: As características dos dados pontuais do "Light Detection and Ranging" (LiDAR), e aqueles, obtidos com imagens, têm sido reconhecidas como sendo complementares no campo das aplicações fotogramétricas, e as pesquisas ... -
Evolução dinâmica do sistema Terra-Lua : um modelo semi-empírico
(2004)Resumo: Os fenomenos da desaceleracao da rotacao da Terra e consequente aumento da orbita lunar vem despertando a atencao de pesquisadores das mais diversas areas da ciencia. Desenvolveu-se, neste trabalho, um modelo ... -
Feature selection for land cover classification using object-based approach for global application hydrological models
(2020)Resumo: Para apoiar os estudos hidrológicos baseados em física ambiental, há a necessidade de encurtar a distância entre imagens de satélite bruto e modelos de gestão de recursos hídricos no que diz respeito às classes de ... -
Fototriangulação de imagens PRISM-ALOS com estimativa dos POI em órbita utilizando os modelos de plataforma UCL e J2
(2015)Resumo: No contexto dos modelos rigorosos para orientação de imagens orbitais, para que o completo potencial geométrico das mesmas seja explorado, duas questões surgem. A primeira está relacionada aos conhecimentos mais ... -
Generalização 3D para arborização urbana a partir de dados LiDAR
(2022)Resumo: Com o avanço das tecnologias geoespaciais, as aquisições LiDAR (light detection and ranging) têm se tornado mais ágeis e flexíveis, impactando o volume de dados espaciais tridimensionais (3D) e, consequentemente, ... -
Generalização cartográfica automatizada de toponímia de sistemas viários utilizando agentes
(2014)Resumo: A demanda de procedimentos que automatizem a generalização cartográfica é cada vez mais presente nos dias atuais, com a necessidade de apresentação dos mapas em dispositivos como os smartphones, que têm pequenas ... -
Geração de nuvem de pontos por decomposição gaussiana da full-waveform do sinal laser com algoritmos genéticos e classificação Fuzzy
(2018)Resumo: Os sistemas convencionais de mapeamento topográfico com a tecnologia LIDAR registram até cinco retornos na forma discreta. Avanços tecnológicos ocorridos nas últimas décadas proporcionaram o desenvolvimento de ... -
Implementação da correção relativística sobre o tempo fornecido pelos relógios dos satélites GPS, causada pelo achatamento terrestre (J2), em posicionamento GPS
(2018)Resumo: Os satélites GPS transmitem sinais de tempo sincronizados, com informações sobre tempo e posição no momento da transmissão. O sistema é baseado no princípio da constância da velocidade da luz num referencial inercial ... -
Implicaçoes atuais no relacionamento entre sistemas terrestres de referencia de origem local e geocentrica
(2006)Resumo: A transformaçao de coordenadas no sistema astronômico local em coordenadas no sistema geodésico espacial (ITRFyy, por exemplo) é um problema importante da Geodésia contemporânea. É também chamado de problema da ... -
Inclusão de aspectos semânticos no padrão IndoorGML a partir da definição de pontos de referência
(2021)Resumo: A navegação em ambientes indoor é uma tarefa complexa que pode ser facilitada através do uso de sistemas de navegação indoor. O emprego de pontos de referência nesses sistemas traz vantagens, pois reduzem a carga ... -
Inferência da qualidade de dados VGI a partir de métricas intrínsecas
(2021)Resumo: A atualização de mapas de referência é o foco das pesquisas sobre o uso da Informação Geográfica Voluntária (VGI) em países com déficit ou restrições de acesso a dados espaciais. O uso racional dos dados colaborativos, ...